合気道は「体の変更、入り身転換、一教運動、船漕ぎ運動、膝行、摺足、突き足、受け身（前、後、横、飛躍など）」という単独動作（体裁き）や剣や杖の形があります。普段の稽古ではこの単独動作を準備運動として行います。その単独動作は30分以内に終わられます。剣や杖の形は合わせて90分程度で終わられます。 Aikido has solo moves (tai-sabaki) such as tai-no-henko, irimi-tenkan, ikkyo-undo, funakogi-undo, shikko, tsuki-ashi, suri-ashi, ukemi (breakfalls) as well as kata for the sword and staff. These tai-sabaki are usually done as part of the warm-up and can be completed in around 30 min. The sword and staff k ata take around 90 min to